湖南自动化皮带线的输送装置包括重力输送或强制输送溜槽或斜槽、提升、分度和分配装置等。有时机器人被用来完成输送机的一些功能。在皮带线中，当工件具有合适的输送基准时，采用直接输送方法。其输送装置包括各种步进输送装置、分度装置和转向装置。形状不规则、没有合适输送底面的工件，通常安装在配套的夹具上定位输送。在这种情况下，添加了附件夹的返回装置。

　　皮带工序之间没有储存装置，工件的加工和输送有严格的节奏。当一台设备出现故障并停止运行时，整条皮带线就会停工。因此，刚性连接皮带线中各种设备的工作可靠性非常高。皮带线每道工序(或工段)之间都有储料装置。每个过程的节奏不需要严格一致。当某一设备短时间停机时，存储装置可以在一定时间内起到调节平衡的作用，而不影响其他设备的正常工作。

　　自动化皮带线的皮带控制系统主要用于保证自动化皮带线上的机床、工件输送系统和辅助设备按规定的工作循环和联锁要求正常运行，并配有故障检测装置和信号装置。为了满足自动化皮带线调试和正常运行的要求，控制系统有调整、半自动和自动三种工作状态。在调节状态下，可以手动操作调节，实现单个设备的各个动作。

　　皮带线的控制系统具有“预停”控制功能。当自动化皮带线在正常工作条件下需要停机时，只有在完成一个工作循环，各机床的相关运动部件回到原位后，才能停止皮带线。皮带线的其他辅助设备根据工艺要求和自动化程度设置，如清洗机的工件自动检测装置、自动换刀装置、自动存屑系统、集中冷却系统等，为了提高自动化皮带线的生产率，需要保证皮带生产线的可靠性。